Старайтесь держать тело близко к стене - в этом помогут хваты пяткой и носком на нависании.
На вертикалях и небольших нависаниях, как правило, лучше держать руки прямыми и таз опущенным, делая шаг, старайтесь изолировать нижнюю часть тела.
На больших нависаниях придется сгибать руки, активируя плечи, спину и бицепс.
В большинстве случаев нужно стремиться к тому, чтобы добиться наибольшего контакта руки с пассивом и прикладывать силу равномерно по всей поверхности.
Чаще всего, на круглых пассивах имеет смысл растопыривать пальцы, что дает больше стабильности во всех направлениях и возможность дополнительно сжимать пассив пальцами.
На более плоских - оптимально держать пальцы вместе, сгибая кисть или пальцы у основания и оказывая давление плоскостью руки.